竜馬は近代化のモデル「船中八策」を提唱し、現代の竜馬たち東京に都市型モデルのリハ病院を作った。
　長年の努力と失敗を重ねながら、絶妙のチームワークを築き高知市に地域リハビリテーションの一大拠点を作り上げた、このリハビリテーションチームの仕事は「夢にかけた男たち」として書籍にまとめられ、全国に轟いた。しかし、それは地方だからできたとの限界説も同時に囁かれた。
　彼らは、都市部ではさらにリハビリテーションのニードは強く、東京にこそリハビリテーション専門病院が必要である。東京で成功させることで、全国に広げようと専門病院を作ることを計画。高知での経験をもとにさらにシステム化されたサービスを行う。病院には住民だけでなく、既成の病院からも依頼が殺到し、「東京こそリハの砂漠という」彼らチームの仮説は検証され、大成功を収めている。いま、彼らはさらに第2､第3の病院つくりに取り組んでいる。
　本書は彼らの実践のありさまをあますところなく紹介している。医療従事者のみならず、ユーザーにとっても有用なリハビリテーションの解説書である。